Figueiros foi, em tempos, uma freguesia com outra dimensão, sendo das mais antigas do Concelho. Chegou a ser curato da apresentação do prior de Santiago da Vila de Óbidos. Pertenceu ao antigo concelho de Alcoentre até à sua extinção, em 24 de Outubro de 1855, data em que passou ao concelho de Cadaval. Por Decreto de 26 de Setembro de 1895 foi anexada ao concelho de Rio Maior que suprimiu o do Cadaval. Voltou a integrar-se no Concelho do Cadaval logo que este foi restaurado em 13 de Janeiro de 1898. Faziam parte da freguesia de Figueiros as aldeias de Painho e Alguber, que são hoje sedes de Freguesia. Na aldeia de Figueiros destaca-se o património hidráulico. No ponto central da aldeia, Largo do Chafariz, encontra-se o chafariz construído em pedra. Em frente, mas do outro lado da rua, descendo por escadas, há um lavadouro coberto e composto por vários tanques.